Intercontrol公司的新型digsy fusion S型控制器能夠并行處理多個(gè)程序
Intercontrol公司發(fā)布了第二代32位安全控制器，以此來(lái)滿足最新設(shè)備安全的要求，其最終目標(biāo)是應(yīng)用在擁有較長(zhǎng)壽命周期的產(chǎn)品上，特別是非公路設(shè)備。Intercontrol 公司表示，新型digsy fusion S安全控制器符合EN ISO 13849標(biāo)準(zhǔn)，能夠達(dá)到Performance Level d/KAT 3等級(jí)，可以從48擴(kuò)展至240個(gè)I/O接口，強(qiáng)大的擴(kuò)展性使得采用單一控制系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大多數(shù)車輛的自動(dòng)控制。Digsy fusion S控制器能夠并行處理兩個(gè)程序，所以可以讓一個(gè)（安全）程序負(fù)責(zé)安全功能，另一個(gè)（標(biāo)準(zhǔn)）程序來(lái)控制輔助功能，二者之間完全沒(méi)有干涉或影響。另外公司還表示，控制器無(wú)需進(jìn)行廣泛的安全性分析就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)程序的快速修改和定制。
Intercontrol公司生產(chǎn)的新型digsy fusion S控制器擁有48至240個(gè)輸入/輸出接口可用，并且配備了32位雙核CPU，可以并行處理安全和輔助功能控制程序。
對(duì)于要求苛刻的工作條件，安全控制器的性能必須保證不受內(nèi)部測(cè)試和診斷系統(tǒng)的影響。而在digsy fusion S控制器內(nèi)部，這個(gè)問(wèn)題可以由其32位雙核CPU的冗余性能來(lái)解決，該CPU采用了兩個(gè)在鎖步（lock-step）模式下工作的內(nèi)核。
Intercontrol公司表示，除此之外復(fù)雜的三角函數(shù)計(jì)算由具有冗余性的FPU來(lái)提供支持。而對(duì)冗余CPU和FPU的管理則是由內(nèi)部唯一的安全程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。
Digsy fusion S控制器可以通過(guò)以太網(wǎng)接口和USB接口來(lái)操作，這兩種接口可以在短時(shí)間內(nèi)完成大量數(shù)據(jù)的傳輸。筆記本電腦、調(diào)制解調(diào)器或者遙控器都可以與之連接來(lái)上傳或下載用戶數(shù)據(jù)及程序，或者用于聯(lián)機(jī)數(shù)據(jù)的分析。另外USB接口還可以連接一些外部大存儲(chǔ)設(shè)備或者加載來(lái)自于USB驅(qū)動(dòng)器的軟件。
該控制器設(shè)置了四個(gè)CAN總線接口用于節(jié)點(diǎn)、傳感器或者遠(yuǎn)程控制器的通訊?？梢圆捎脴?biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議，如CANopen、CANopen Safety、J 1939或者其它專有協(xié)議。
